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吊車是起重機的俗稱。起重機是起重機械的一種，是一種作循環、間歇運動的機械。一個工作循環包括：取物裝置從取物地把物品提起，然后水平移動到相應地點降下物品，接著進行反向運動，使取物裝置返回原位，以便進行下次循環。如固定式回轉起重機、塔式起重機、汽車起重機、輪胎、履帶起重機等。
起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉機構和金屬結構等。起升機構是起重機的基本工作機構，大多是由吊掛系統和絞車組成，也有通過液壓系統升降重物的。運行機構用以縱向水平運移重物或調整起重機的工作位置，一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。變幅機構只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增加，分平衡變幅和非平衡變幅兩種?；剞D機構用以使臂架回轉，是由驅動裝置和回轉支承裝置組成。金屬結構是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結構或桁架結構，也可為腹板結構，有的可用型鋼作為支承梁。
吊車出租中試吊的四點注意事項：
1、起吊物件應有專人負責,統一指揮.指揮時不準戴手套，手勢 要清楚，信號要明確，不可以遠距離指揮吊物。
2、起吊物件時，要先試吊，離地不高于0.5米，經檢查確認穩妥，并用圍繩牽住吊物保持平穩，才可以指揮起吊運行，要求試吊1次才可以正常吊運。
3、大型物件及分段翻身吊運前，應劃出警戒區，檢查各點受力情況及吊耳的焊接質量,，并經試吊，確認安全可以指揮起吊翻身。
4、吊運物上的零星物件需要清理干凈，以免吊運中墜落傷人
